1FL6044-2AF21-1AG1西门子V90伺服电机

1 一般功能 使用 PROFINET 报文 102 和 105 时，可以通过 MOMRED 设置扭矩减速。 示例 以下以 S 控制模式下使用运行到固定停止点的操作步骤为例。 前提条件： 使用的电机为 0.4 kW 低惯量电机（额定扭矩 = 1.27 Nm） 步骤： 1. 设置 STW2.8 = 1，激活运行到固定停止点功能。 2. 设置目标扭矩限制。内部扭矩限制 TLM 和全局扭矩限制中，值较小的一组为实际生效 的扭矩限制。 假设 内部扭矩限制 TLM： – p29050[0] = 300 → 扭矩正限值 – p29051[0] = -300 → 扭矩负限值 全局扭矩限制 – p1520 = 100 Nm → 全局扭矩正限值 – p1521 = -150 Nm → 全局扭矩负限值