西门子V90伺服电机1FL6044-2AF21-1LA1

12.2 故障报警列表 SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6 342 操作说明, 12/2018, A5E37208845-006 报警 原因 处理 A7470:EPOS：运行程序 段 > 目标位置 > 正向软限 位开关 信息类别：参数设置/配置 /调试过程出错(18) 在运行程序段中，指定的对目标位 置位于由正向软限位开关限制的范围 之外。 • 校正运行程序段。 • 修改正向软限位开关（p2581）。 A7471:EPOS：运行程序 段目标位置位于模数范围 之外 信息类别：应用/工艺功能 故障(17) 在运行程序段中，目标位置位于模数 范围之外。 • 在运行程序段中，校正目标位置。 • 修改模数范围（p29246）。 A7472：EPOS：不支持 运行程序段 ABS_POS/ABS_NEG 信息类别：应用/工艺功能 故障(17) 在运行程序段中，在未激活模数校正 的情况下对定位模式 ABS_POS or ABS_NEG 进行了参数设置。 校正运行程序段。 A7473：EPOS：到达运 行范围起点 信息类别：应用/工艺功能 故障(17) 在运行过程中，轴已移动至运行范围 边界。 在正方向上向外移动。 A7474：EPOS：到达运 行范围终点 信息类别：应用/工艺功能 故障(17) 在运行过程中，轴已移动至运行范围 边界。 在负方向上向外移动。 A7477：EPOS：目标位 置 < 负向软限位开关 信息类别：参数设置/配置 /调试过程出错(18) 在实际运行操作中，目标位置小于负 向软限位开关。 • 校正目标位置。 • 修改负向软限位开关（CI： p2580）。 参见：p2580（EPOS 负向软限位开 关），p2582（激活 EPOS 软限位开 关） A7478：EPOS：目标位 置 > 正向软限位开关 信息类别：参数设置/配置 /调试过程出错(18) 在实际运行操作中，目标位置大于正 向软限位开关。 • 校正目标位置。 • 修改正向软限位开关（CI： p2581）。 参见：p2581（EPOS 正向软限位开 关），p2582（激活 EPOS 软限位开 关）