1FL6044-2AF21-1AA1西门子V90伺服电机

7.1 一般功能 斜坡下降（OFF1）和自由停车（OFF2）   通过 PROFINET 控制字 STW1.0 和 STW1.1 可设置斜坡下降和自由停车方式： 斜坡下降（OFF1） 控制字 设置 描述 STW1.0 上升沿（0→1） 电源电路接通（驱动处于“伺服开启”状态），伺服电 机准备就绪。 0 电机斜坡下降。 说明： 控制字 STW1.0 可以用于控制电机的启停。 自由停车（OFF2） 控制字 设置 STW1.1 1 描述 伺服电机准备就绪。 0 电机自由停车。 快速停止（OFF3） 通过 PROFINET 控制字 STW1.2 或数字量输入信号 EMGS 可设置快速停止。 通过 PROFINET 控制字设置 控制字 设置 STW1.2 1 描述 伺服电机准备就绪。 0 快速停止 通过数字量输入信号设置 DI 信号 设置 EMGS 1 描述 伺服电机准备就绪。 0 快速停止 关于 PROFINET 控制字以及数字量输入信号 EMGS 的更多详细信息，请参见章节“控制 字定义 (页 206)”和“数字量输入/输出（DI/DO）