V90伺服电机1FL6022-2AF21-1AB1西门子

功能 SINAMICS V90 伺服驱动器 SINAMICS V90 伺服驱动器 SINAMICS V90 脉冲序列（PTI）版 SINAMICS V90 PROFINET（PN）版 控制模式 控制模式•脉冲序列输入位置控制（PTI） •内部位置控制 (IPos)，可使用数字量输入的组合或   Modbus/USS 来选择设定值 •速度控制（S） •转矩控制（T） •复合控制、在位置控制/速度控制/转矩控制之间切换 •使用集成操作员面板上的按钮执行点动 • Fast PTI Control (FAST_PTI) •速度控制模式：位置/速度控制和SIMATIC S7-1500/   S7-1200 的运动功能（TO 轴）以及 PROFINET组合在   一起 •基本定位器控制（EPOS） 速度控制速度输入外部模拟量输入或者内部速度设定值PROFINET 或内部速度设定值 转矩限制外部模拟量输入或通过参数设置PROFINET 或通过参数设置 外部脉冲 位置控制大脉冲频率•差分线路驱动器 (5 V)，1 MHz •光耦合器 (24 V)，200 kHz 倍数电子齿轮比 (A/B)，A：1-65535；B：1-65535； 1/50 < A/B < 200 转矩限制外部模拟量输入或通过参数设置 转矩控制模式转矩输入外部模拟量输入或者内部转矩设定值 速度限制可防止速度超限，使用参数或模拟量输入命令进行设定使用参数进行设定 控制功能 实时自动优化估算机器特性并连续实时设定闭环控制参数（增益、积分等），无需用户干预 共振抑制抑制机械共振，如工件和基座的振动 一键自动优化通过 为 SINAMICS V90 预先组态的内部运动指令 估算机床的负载惯量和机械特性 该功能可通过 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具启动。 增益切换和 PI/P 切换使用一个外部信号或内部操作条件，在各增益之间切换 或者从 PI 控制切换到 P 控制 转矩限制使用一个外部模拟量输入或者内部转矩限值来限制电机 速度 内部对电机转矩进行限制 移动到固定停止点该功能可以用来将电机以一个特定的转矩运行到固定的停止点，而不会触发故障信息。 DI/DO 参数设置将控制信号任意分配给数字量输入和数字量输出 外部制动电阻当内部制动电阻不足以消耗再生能量时，可使用外部制动电阻。 测量机械性能使用 SINAMICS V-ASSISTANT 分析机器频率特性 参数整体复制和固件 更新 存储卡选件： •针对 400 V 系列：SD 卡，推荐的 SINAMICS SD 卡 •针对 200 V 系列：微型 SD 卡 •大容量为 32 GB 安全功能Safe Torque Off （安全转矩关闭，STO）功能，达到安全标准 EN 61508 的 SIL 2 级，相当于标准 EN ISO 13849 的 3 类 PL d 级。 目前该功能只能由 SINAMICS V90 的接线端子激活，不能由 PROFINET/PROFIsafe 激活。 基本操作面板（BOP）集成式 6 位 7 段显示屏，5 个按钮 工程组态 PC 工具• SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具，专门用于 SINAMICS V90 • SINAMICS V90 和 S7-1500、STEP 7 业版组合使用时可以通过 TIA Portal V14组态。