西门子V9+0驱动器 6SL3210-5FE10-4UA0

 高惯量与低惯量电机的区别？

低惯量电机可用于高动态性能的应用，电机转动惯量极低，加速更快。
高惯量电机可用于要求运行平稳的应用，电机转动惯量高，因此转矩精度高，速度波动小，产品质量更佳。

 编码器的区别？

• 增量编码器在驱动器掉电后不能记忆位置实际值，每次上电后需要进行轴回零。
• 单圈对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过半圈后会导致位置丢失。
• 多圈对值编码器掉电可保持位置(无需电池)，断电后电机移动超过2048圈后会导致位置丢失。

 1FL6电机编码器有哪几种类型？

SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 量式编码器 TTL 2500 ppr
● 对值编码器单圈 21 位
● 对值编码器 20 位 + 12 位多圈（2019年推出）
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驱动支持两种编码器：
● 增量式编码器 TTL 2500 ppr
● 对值编码器 20 位 + 12 位多圈

 带对值编码器的1FL6电机需要电池进行数据的掉电保持吗？

1FL6所配置的单圈对值编码器和多圈对值编码器属于机械式编码器，依靠内部码盘记录对位置，不需要电池。

 大功率驱动器是否可带小电机？

• V90大功率驱动器可以连接小功率1FL6电机，版本要求如下：
• PTI驱动器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驱动器，固件版本>=V1.00.03