图 1. 模块外观
订货号：6BK1620-0AA00-0AA0
S7-1200 通过该网关模块（Profinet 转 CAN）实现 CAN 通信，该模块可以作为一个 IO 设备与 S7-1200 进行通信，如图 2 所示。
图 2. 应用
功能概述：
PROFINET 与 CAN 总线 2.0A/B 或 CANopen 管理器或从站之间的数据交换（根据 CiA 301 和 302）
CANopen 特点：
节点/寿命保护
心跳
同步（生产者/消费者）
通过 TIA Portal V14 SP1 UPD2+HSP0197 或更高版本 TIA Portal 中组态
集成 PROFINET 交换机和用于 CAN 的 D-sub 9 针
Zui多 126 个 CAN 节点
512 接收机和 512 发射机 PDO
两个网络之间的电隔离
诊断中断
功能/参数分配
SIMATIC PN/CAN 链路代表 PROFINET 和 CAN 或 CANopen（根据 CIA）之间的一个紧凑网关，为用户提供三种不同的操作模式：
透明的
CANopen 管理者
CANopen 从站
按住 Shift 键时用鼠标点击下列链接，打开新浏览器窗口。
手册链接
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109746744
中文文档 SIMATIC PN/CAN LINK CANopen Manager 配置说明 链接
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109802686
应用例程链接
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109751077
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109760971
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109751076
图 3. 模块外观
该模块作为 ET200SP 分布式 IO 中的一个模块，该 ET200SP 站作为一个 IO 设备与 S7-1200 进行通信。
订货号：6ES7137-6EA00-0BA0
使用 CM CAN 通信模块，SIMATIC ET 200SP 现在可以直接与 CAN 和 CANopen 网络通信-Zui多 60 个 CAN 节点。该模块非常紧凑，宽度为 15mm，因此控制柜内的空间很小。
在 CANopen 模式下，可以导入或导出外部设备描述文件（.eds文件）。
具有三种工作模式的紧凑型通信模块：
透明的
CANopen 管理者
CANopen 从站
通过 TIA Portal V15.1+HSP0310 或更高版本 TIA Portal 中组态。
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