报警 原因 处理 A8511：PROFIdrive：接 收配置数据无效 信息类别：参数设置/配置 /调试过程出错(18) 驱动设备不支持接收配置数据。 检查接收配置数据。 A8526：PROFIdrive：无 循环连接 信息类别：驱动器和上位 机之间的通讯故障(9) 不存在和控制系统的循环连接。 • 建立循环连接并激活可以循环运行的 控制系统。 • 检查参数“站名”和“站 IP”（r8930、 r8931）。 A8565：PROFIdrive：接 收配置数据无效 信息类别：参数设置/配置 /调试过程出错(18) 在激活配置时检测出一致性错误。   说明：当前设置的配置未激活。 检查所需接口配置，必要时进行更正。 A30016：负载电源关闭 信息类别：电源故障(2) 直流链路电压太低。 • 打开负载电源。 • 必要时检查电源连接。 A30031：U 相位的硬件 电流限制响应 信息类别：功率电子元器 件故障(5) 相位 U 的硬件限制电流已响应。此相 位内的脉冲在一个脉冲周期内禁止。 • 闭环控制参数设定错误。 • 电机或者功率电缆有故障。 • 功率电缆超过允许的大长度。 • 电机负载太大。 • 功率单元损坏。 说明： 如果在功率单元中相位 U，V 或 W 的硬件电流限制作出了响应，则总是 输出报警 A30031。 检查电机数据。或者执行电机数据检 测。 • 检查电机的连接方式（星形-三角 形）。 • 检查电机负载。 • 检查功率电缆连接。 • 检查功率电缆是否短路或者有接地故 障。 • 检查功率电缆长度。 A31411:编码器 1：对值编码器报警 信息类别：位置实际值或 转速实际值错误或缺少 (11) 对值编码器的故障字含有已经置位 的报警位。 • 检查编码器电缆的连接并确保电缆符 合 EMC 准则。 • 检查电机温度。 • 更换电机/编码器.