运行到固定停止点 运行到固定停止点功能可以用来将电机以一个特定的扭矩运行到固定的停止点，而不会触 发故障信息。该特定扭矩会在电机到达固定停止点后保持不变。   目标扭矩降额通过扭矩限值的上限和下限确定。 速度控制模式下的功能特性 当 SINAMICS V90 PN 工作在速度控制模式下时，运行到固定停止点功能可以在除报文 1 外的所有报文中使用，这是因为该功能通过报文的过程数据 STW2 和 ZSW2 控制，而报 文 1 中没有该过程数据。 该功能可以通过 PROFINET 控制字 STW2.8 使能，而驱动状态可以通过状态字 ZSW2.8 查看： 控制字 值 STW2.8 1 描述 “运行到固定挡块”功能激活。 0 “运行到固定挡块”功能禁用。 状态字 值 描述 ZSW2.8 1 到达固定停止点 0 无运行到固定停止点状态 使用 PROFINET 报文 2、3 和 5 时，不能设置扭矩减速。当运行到固定停止点功能激活 时，电机加速到扭矩限值。