更新固件 通过 BOP 的固件更新功能，可以升级驱动固件。更新前，必须在微型 SD 卡/SD 卡上存 入正确的固件文件，然后将其插入该微型 SD 卡/SD 卡槽。之后操作如下： 固件更新完成后，需要将参数恢复为他们的出厂值。关于恢复参数的出厂设置，请参见 “恢复参数的出厂设置 (页 155)”。 说明 在更新固件之前，你可以将驱动中的数据备份至微型 SD 卡/SD 卡上。若想在固件升级完 成后重新使用这些参数，可以将这些参数从微型 SD 卡/SD 卡拷贝回驱动器中 (页 156)。 小心 错误的固件文件导致升级失败。 升级失败可能由固件文件不正确或缺失所导致。当升级失败时，RDY 指示灯以 2 Hz 的 频率闪烁红色，COM 指示灯为红色常亮。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件文件错误，伺 服驱动上电后则不能启动。如果微型 SD 卡/SD 卡上的固件与伺服驱动的当前固件相 同，升级操作只会执行重启。 • 升级失败时，请使用正确的固件文件再次升级。如果依然失败，请联系当地经销商。 说明 通过重启驱动来升级固件。 在插入带有正确固件文件的微型 SD 卡/SD 卡后，您也可以通过重启驱动来升级固件。