西门子S7-1200模块6ES7222-1BF32-0XB0
V20与PLC通讯网络拓扑图，配套的终端网络终端电阻可在西门子经销商处购买。终端电阻订货号：6SL3255-0VC00-0HA0，具体接线如下图所示：
图1-3：PLC与V20通信接线图
2，通过Modbus通讯实现V20的启停调速
2.1 V20 Modbus常用寄存器说明如表2-1所示：
类型 | 寄存器地址 | 描述 | 访问类型 | 定标系数 | 读取 | 写入 |
控制数据 | 40100 | 控制字 | R/W | 1 | PZD1 | PZD1 |
40101 | 主设定值 | R/W | 1 | PZD2 | PZD2 | |
状态数据 | 40110 | 状态字 | R | 1 | PZD1 | PZD1 |
40111 | 速度实际值 | R | 1 | PZD2 | PZD2 | |
P1120 | 40322 | 斜坡上升时间 | R/W | 100 | P1120 | P1120 |
P1121 | 40323 | 斜坡下降时间 | R/W | 100 | P1121 | P1121 |
表2-1： V20 Modbus常用寄存器
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