西门子S7-1200CPU 6ES7215-1BG40-0XB0

2，通过寄存器40100写入需要的控制字。

说明：1：必须设置寄存器40100的第10位为1，允许PLC控制。

      2：次上电，需先写入16进制的047E，再写入047F启动驱动器。

MB_ADDR：Modbus Rtu 从站地址

MODE：模式选择，0为读，1为写

DATA_ADDR:寄存器地址

DATA_LEN：数据长度，取决于所访问的参数（以word为单位）

DATA_PTR：指向CPU的存储地址，从该位置读取数据或写收据

3，将速度设定值写入寄存器40101中，16进制的0-4000H对应0-的P2000基准频率。

4，通过40110地址，一次读取两个字，可直接读出状态字（40110）和实际频率（40111）。

5，通过40322地址读斜坡上升时间。

6，通过40322地址写斜坡上升时间