西门子V90伺服1FL6042-2AF21-1AB1

S7-200 SMART 过PROFINET接口可与V90 PN伺服驱动器进行通信连接进行速度控制，此接口可支持八个连接（IO 设备或驱动器）。实现的方法主要有以下两种：

1.V90使用1号标准报文，PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。

2.V90使用1号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

 文档号：109766738：连接V90 PN实现速度控制的两种方法

为了更好地理解 V90 PN速度控制，可参考下面的例程。

注意：

1. 该例程使用 STEP 7-Micro/WIN SMART 编写。

2. 下载前核实实际使用的CPU是否与例程中一致，不一致的话需要修改系统块中组态的CPU，并前往PROFINET向导重新点击生成，然后再下载。