通过 PROFINT 控制 SINAMICS 伺服驱动器 为了简化运控程序和编程步骤，STEP 7-Micro/WIN SMART 集成了 两组 SINAMICS 库指令，轻松实现PROFINET控制伺服定位： • SINAMICS_Control： –  SINA_POS ：通过 8 种不同的操作模式控制驱动器位置 –  SINA_SPEED ：控制驱动器速度 • SINAMICS_Parameter： –  SINA_PARA_S ：读取驱动参数或修改驱动参数 注：STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4及其以上版本支持 PLC PROFINET 1# 伺服驱动器2# 伺服驱动器3# 1# 电机 2# 电机 伺服驱动器 3# 电机 PROFINET 向导和 SINAMICS 库使编程更便捷 S7-200 SMART CPU连接SINAMICS V90 PN 伺服驱动器步骤： • SINAMICS V90 PN 驱动器和伺服电机已准备就绪 • 驱动器和 S7-200 SMART CPU 已连接 PROFINET 网络 • V-assistant 软件已与 SINAMICS V90 PN 连接，并已为V90PN设 置相关参数（ V-assistant 软件是V90PN调试软件） • STEP 7-Micro/WIN SMART软件中添加相应设备的GSDML文件， 利用PROFINET向导设置驱动器相关参数及配置 • 调用SINAMICS库程序，并根据控制要求编写相关程序