通过内置 BOP 进行调试   5.6 功能调试 警告 潜在危险负载 如果通过变频器来控制电机停机抱闸，则不能在存在潜在危险负载（例如，起重机应用 中的悬挂负载）的情况下进行调试，除非已确保负载安全。 不允许将电机停机抱闸用作工作抱闸。其原因是，停机抱闸通常仅设计用于有限次数的 紧急制动操作。 5.6.2.6 功能   设置斜坡时间 设定值通道中的斜坡函数发生器能够限制设定值改变的速度。从而可以使电机更为平滑地 加速和减速，保护所驱动机器的机械部件。 设置斜坡上升/下降时间 • 参数 P1120 和 P1121 可分别设置斜坡上升和斜坡下降时间。 • 当所需的斜坡上升或斜坡下降时间超过了 P1120 或 P1121 的大值，你可以使用定 标系数 P1138 或 P1139 放大斜坡大值。这种情况下，按照如下方法计算斜坡上升或 下降时间： – 斜坡上升时间 = P1120 * P1138 – 斜坡下降时间 = P1121 * P1139