通过内置 BOP 进行调试   5.6 功能调试 警告 电机过热 复合制动是指再生制动叠加在直流制动上（沿斜坡制动）。这意味着电机和电机负载的 动能部分会在电机中转换成热能。如果这种功率损耗过高或者制动时间过长，则可能导 致电机过热！ 说明 复合制动仅取决于直流母线电压（见上图中的阈值）。这在 OFF1、OFF3 以及任何再生条 件下都可能产生。复合制动在下列情况下撤消： • 捕捉再启动激活 • 直流制动激活。 能耗制动 118 能耗制动将电机减速时产生的再生能量转换成热能。能耗制动需要有内置制动模块或者外 接能耗制动模块来控制外接制动电阻。变频器或外接能耗制动模块基于直流母线电压控制 能耗制动。与直流制动和复合制动不同的是，能耗制动需要外接制动电阻。