运动控制 S7-200 SMART 晶体管输出类型 CPU 模块本体最多提供 4 轴 100 KHz 高速脉冲输出，通 过强大灵活的设置向导可组态为 PWM 输出或运动控制输出，支持多达 3 轴直线插补功能，为 步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。 S7-200 SMART SR/ST CPU 使用集成的 PROFINET 接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器， 进一步减少设备间的接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。