P29003=1

P29003为内部控制模式

P29303[0]=3

设置DI3为CWL，正限位，连接限位开关为高电平

P29304[0]=4

设置DI4为CCWL，负限位，连接限位开关为高电平

P29004=1

设置SINAMICS V90 的MODBUS站地址为1

P29007=2

设置通信协议为Modbus 协议

P29008=1

选择 Modbus 控制源,设定值和控制字来自于 Modbus PZD

P29009=8

设置传输波特率为38400 波特