PROFIdrive 是由 PROFIBUS 和 PROFINET International （PI） 开发的供应商中立的应用程序配置文件。它主要关注驱动器、编码器、电机及其多功能应用领域，从简单到要求很高的运动控制任务。PROFIdrive 是定义设备行为的基石，也是访问连接到 PROFINET 和 PROFIBUS 网络的电驱动器内部设备数据的技术的基石。该范围包括基本变频器和高性能伺服控制器。

PROFIdrive 的主要优势之一是其对互操作性的承诺。它通过标准化的驱动器 IO 数据集、消息和参数集来实现这一目标，同时还允许制造商整合专有功能，促进良性竞争和创新。

本简介深入探讨了通信功能的实际应用，包括驱动应用中的器件到器件通信、等距离和时钟周期同步（同步模式）。此外，它还详细规定了影响通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接到控制器的接口的所有设备特性。这包括状态机（序列控制）、编码器接口、值缩放、标准报文和对驱动参数的访问等元素。

PROFIdrive 支持中央和分布式运动控制概念，为自动化解决方案提供灵活性。它被 PROFIBUS 和 PROFINET International （PI） 指定为面向未来的标准，符合 IEC 61800-7 标准。此外，PROFIdrive 还可以与 PROFIsafe 和 PROFIenergy 等其他应用程序配置文件无缝集成，从而增强现代自动化项目中的驱动能力。

为了使驱动接口尽可能简单且不受技术功能的影响，PROFIdrive 大限度地减少了参考模型以及 PROFINET/PROFIBUS 主站的功能和性能对驱动接口的影响。

鉴于驱动应用的多样化，PROFIdrive 将它们分为六类应用，适用于各种场景：

1 类 – 标准驱动器（例如，泵、风扇、搅拌器）。

2 类 – 具有技术功能的标准驱动器。

第 3 类 – 定位驱动器。

4 类 – 运动控制驱动器，具有中央、更别的运动控制智能和创新的“动态伺服控制”定位概念。

第 5 类 – 运动控制驱动器，具有中央、更别的运动控制智能和位置设定点接口。

第 6 类 – 驱动器中集成了分布式运动控制智能的运动控制驱动器。

这种分类使用户能够根据其特定的驱动应用需求定制 PROFIdrive，使其成为一种多功能且适应性强的解决方案。