V20变频器            V20变频器有一个RS485接口，接线端子是P+和N-，可以实现USS或MODBUS RTU通讯。

西门子V20变频器支持基于RS485的MODBUS通讯，且RS485接口为V20系列变频器标配接口。在 MODBUS 通讯中，只有主站可以发起通讯，从站应答。 主站可使用两种方式向从站发送消息。 一种是单播模式（地址为 1 至 247），此模式下主站直接寻址一个从站；另一种是广播模式（地址为 0），此模式下主站寻址所有从站。

MODBUS协议内容请参考《V20操作说明》第6章内容。

V20变频器与上位控制器的MODBUS通讯有以下几种方案，其中S7-200、S7-200 SMART、S7-1200最常使用：

S7-200（或S7-200 SMART）与V20的MODBUS 通讯

S7-1200 与V20的MODBUS通讯

Modbus通讯常见问题

MODBUS通讯变频器相关参数：

P2023 — RS485 协议选择，P2023=2为MODBUS协议
P2010 — USS / MODBUS通讯速率
P2021 — MODBUS地址
P2022 — MODBUS应答超时
P2014 — USS / MODBUS 通讯看门狗时间
P2034 — RS485 上的MODBUS 奇偶校验
P2035 — RS485 上的MODBUS 停止位
P0700 -- 变频器启停方式，使用RS485 MODBUS启停设置为5
P1000 -- 变频器调速方式，使用RS485 MODBUS调速设置为5
r2024 ~ r2031 – MODBUS通讯质量诊断参数

PID功能

闭环PID控制又称作工艺控制器，可以实现所有类型的简单过程控制，例如：压力控制、液位控制、流量控制等。PID控制功能，使控制系统的被控量迅速而准确地接近目标值，它实时地将传感器反馈回来的信号与被控量的目标信号相比较，如果有偏差，通过PID控制器使偏差趋于0。

PID控制主要参数

P2200 ，使能PID功能
P2253 ，PID设定值
P2264 ，PID反馈值
P2280 ，PID比例增益
P2285 ，PID积分时间

PID比例增益和PID积分时间根据实际应用进行调整，不同应用P2280、P2285所设置的数值不一样。实际应用中PID给定值和PID反馈值可由多种通道输入，以下例子给予说明。